매트 청소 및 관리하는 방법이 있을가요?

매트리스도 청소를 해야 될것 같은데요.

너무 오래동안 관리를 안해서 더럽네요.

매트리스는 어떻게 관리를 해야하나요? 애들 오줌도 몇번 싸서 노란곳도 있네요 ㅠ