노비에 대한 법률은 국가에서 관리가 됬었나요?

개인의 자산이자 소유물로 판단된 경우가 많았는데, 노비에 대한 인권이나 여러 권리에 관한 것들은 실제 국법으로 보장된적이 있었나요? 아니면 법이 개정되는 경우가 있었는지요?