대마도가 어떻게 일본땅이 되었는지 궁금합니다

대마도 여행정보를 보다 울릉도 독도 제주도는 우리땅인데 그곳보다 휠신 가까운 대마도가 일본땅인것이 이해가 되지 않습니다

당연히 우리 땅이 었을것 같은데

어떻게 대마도가 일본땅이 되었는지 알려주시면 감사하겠습니다