사약을 먹고도 안 죽으면 다른 방법으로 사형하나요?

사약을 먹는다고 무조건 죽는 것은 아니라는 이야기를 들었는데

사약을 먹고도 죽지 않는다면 다른 형벌로 죽이나요?

아니면 그냥 살려주는 경우도 있나요?