하얀색 면양말 깨끗하게 만드는 세탁방법은?

하얀색 면양말을 아이가 많이 신는데

발바닥이 까맣게 때가 타고 아무리 손빨래를 해도 세탁이 깨끗하게 안되네요

깨끗하게 세탁할 수있는 방법이 있을까요?