자율주행 2단계란 주행 중 특별한 변수가 발생하지 않는 등의 조건 하에 앞 차와의 거리를 유지하면서 방향과 속도를 조절하는 등의 기능을 제공하는 단계이지만 여전히 "자율"이라고 표현하기에는 부족한 부분이 많기 때문에 2단계에서도 운전자가 주행 상황에 집중하고 있어야 하며 언제든지 즉시 운전에 개입해야 하는 책임이 있는 단계이고 자율 주행 3단계는 조건부 자동화 단계입니다. 주행 환경을 모니터링, 제어 모두 시스템이 하지만 운전자가 언제든지 위급한 상황등에 대해 대응할 수 있어야 하는 단계인데 2.5단계는 2단계와 2.5단계 중간 정도 라고 생각 하시면 될 듯 합니다.