도요토미 히데요시가 조선을 침략하면서 '정명가도'을 내세웠습니다. '명나라를 치러 갈테니 조선은 길을 빌려달라'라는 의미입니다. 하지만 히데요시는 이보다 더 노골적으로 '정명향도', 즉, '명나라를 정벌할 테니 조선이 길을 안내하라'라는 것이었습니다.
히데요시는 전국시대를 통일한 뒤 전쟁을 계속하여 다이묘와 무사들의 불만을 해소하려 했습니다. 또한 자신의 권위를 높이며, 조선과 명나라까지 세력을 확대하려 했던 것입니다. 더구나 그는 정복 지역을 다이묘들에게 보상하려는 의도를 가지고 침략한 것입니다.
하지만 명나라로 가려는 것이라는 주장은 침략을 정당화하려는 외교적 구실이며, 조선이 거부하면 전쟁의 책임을 조선에 돌릴 수 있는 구실이기도 했습니다. 그러나 히데요시의 명나라 정벌은 구실만이 아니라 조선을 정벌하여 군량과 병력을 제공하는 전진기지로 삼으려 했습니다. 따라서 조선 침략은 명나라 정복을 위한 중간 단계인 동시에, 조선의 영토와 자원을 확보하려는 독자적인 침략이기도 했다고 보는 것이 가장 정확합니다.