로마제국이 멸망한 이유는 무엇인가요?

천년의 역사를 자랑한 로마제국이 멸망한 이유는 무엇인가요? 여러가지 가설이 있다고 하던데 로마 제국이 멸망한 정확한 이유는 밝혀지지 않은건가요?