강아지 안고 택시 타도 되는지 궁금합니다

보통 강아지를 데리고 탈 때는 케이지에 넣어서 타야 되는 것으로 알고 있는데, 혹시 케이지가 없어서 그러는데 그냥 강아지를 않고 택시 타도 되는지 궁금합니다