오스만 제국과 러시아 제국이 크림반도를 두고 경쟁했던 이유는 무엇인가요?

안녕하세요 과거 중세 말기부터 근세까지 오스만 제국과 러시아 제국이 크림반도를 두고 지속적으로 경쟁했던 역사적 이유가 무엇이었나요