지구밖에서는 소리가 전혀 안들리나요?

지구 밖에서는 매질이 없어서 소리가 안들린다고 하는 이야기를 들었는데 예전에 목성에서 나는 소리라고 나사에서 발표한 기사를 본적이 있습니다. 우주에선 소리를 어떻게 듣나요?