군대에서 인사할 때 왜 충성이라 하나요?

군대에서 선임이나 상급자를 보면 우선적으로 충성하며 경례하는데 왜 충성인가요? 그냥 안녕하십니까는 안 되는 이유를 알고 싶습니다 !