행성들의 궤도가 태양주변인 이유가 원가요?

어떻게 예날사람들은 태양주위를 행성들이 도는지 알았는지 굉장히 궁금해요

지금처럼 망원경이나 천문대도 없고 그것을 기록해둔 자료들도 없었을텐데요

예날사람을의 지혜가 궁금합니다

6월에는 수성 금성 화성 목성이 아침에 일직선으로 있는 모습을 관찰할수 있다고 하는데 정말 신기합니다