공동인증서 공인인증서 차이는 뭔가요?

공동인증서와 기존에 사용하던 공인인증서에 차이는 뭘까요? 왜 공동인증서 라는게 생겨난 건가요? 공동인증서가 생겨나도 공인인증서는 사라지지는 않나요?