플라톤의 이데아론에서 이데아는 무엇을 의미하나요?

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플라톤은 고대 그리스의 철학자로 소크라테스의 제자이자 아리스토텔레스의 스승이라고 합니다 그런데 이 플라톤의 사상중에 이데아론이라는 것이 있는데 여기서 말하는 이데아는 무엇을 의미하나요?