중국의 노예와 조선의 노비는 어떤 차이가 있나요?

조선의 노비제도는 우리나라의 독특한 제도라고 하던데 조선의 노비제도가

중국의 노예제도와 어떤 것이 다르길래 독특한 제도라고 하는 것인가요?