겨울철 영하로 내려갔을때 산책해도 되나요?

겨울철 영하권으로 떨어졌을때 강아지 산책을 해도 되나요? 강아지들도 추위를 탄다고 들어서요.. 영하 몇도까지 산책할 수 있을까요?