인공위성 잔해물이 실제 지상까지 떨어지나요?

서서히 추락하면서 인공위성은 잔여물이 다 불타는 것으로 알고 있는데 어느정도 사이즈가 되어야 지상까지 떨어지나요? 사고 사례가 있었는 지 궁금합니다.