보험 청구할때 보험 대리점으로 가도 되나요?

연세 많으신분이 콜센터나 전화하고 안내받는게 불편하신가봐요 그래서 계약한 대리점은 아니지만 보험 대리점으로 직접 서류 신분증이랑 가족관계 증명서 가지고 가신다는데 가능한가요?