유리창 성에 끼는건 청소를 어떻게 해야하나요?

추운 겨울에 유리창에 낀 성에를 닦다가 유리창이 깨진 얘기도 들었는데요. 쉽게 겨울철에 낀 유리창 성에를 청소하는 방법이 궁금해요. 아시는분 알려주세요.