동화 햇님달님에서 나오는 동아줄 동아에 의미는?

아이한테 동화를 자주 읽어주는데요.

햇님달님 읽다보면 어린 남매에게 하늘에서 동아줄을 내려주었다는데

여기서 동아는 어떤 의미인가요?