치약에서 느껴지는 작은 알갱이는 무엇인가요?

치약을 짜서 이를 닦다보면 작은 알갱이가 느껴지는데 이 알갱이들은 무엇인가요? 어떤 물질로 만들어지고 삼켜도 전혀문제가 안되나요?