왜 초록색이 안전을 의미하게 됐나요?

비상등같은걸 보면 대부분 초록색이잖아요.

근데 여기서 초록색이'안전을 뜻하는 유래가 어떻게 되나요?

왜 초록색이 안전을 의미하게 됐나요?