(운전초보) 차량을 차로 중앙에 맞춰서 가도록하는 노하우가 있을까요?

운전초보라서 질문드립니다

운전을 하다보면 제 차량이 차로 중앙에서 가고있는지 확인하는 노하우가 있을까요? 운전을하다보면 한쪽으로 쏠리는거같아서 여쭤봅니다