차선 중앙에서 운행하는 노하우가 있을까요?

운전하다보면 계속 좌측으로 붇게되고 신경써서 중앙에 맞춰보려고 하면 우측 차선을 물게되네요

계속 운전하다보면 나아질까요? 노하우를 알고싶어요