일본 주차장이 비싼 이유가 있나요?

우리나라는 끽해야 서울이나 아니면 대도시 밀집된 곳만 비싼데, 일본은 어디든 주차비가 정말 많이 비싸더라고요. 일본 주차장이 비싼 이유가 궁금합니다.