카펫타일을 사용중인데 청소를 어떻게 해야할까요?

카펫타일을 마루 전체에 깔아두었는데 그냥 돌돌이로만 청소중입니다. 꼭 청소기를 이용하던지 아님 다른 청소방법을 사용해야할까요?