허준이란 인물은 드라마에 나온 것처럼 실제로 그런 역사적인 인물이었나요?

최근 허준이란 드라마를 다시 보게 되었는데

혹시라도 허준 의원은 역사적으로

실제 존재하였던 인물이었고

실제로 드라마와 같은 일들을 했나요?