드론이 일반 건물이 있는 곳이나 금속이 있는 곳에서 전자파 오류??로 정사적으로 작동이 되지 않는 경우가 있던데 그 이유가 뭔지 궁금합니다.
대부분 건물이나 장애물이 없는 곳에서 드론을 날리는데요. 가끔 드론이 일반 건물이 있는 곳이나 금속이 있는 곳에서 정사적으로 작동이 되지 않는 경우가 있던데 그 이유가 뭔지 궁금합니다.
안녕하세요. 박준희 전문가입니다.
드론도 결국 원격 신호에 의해 동작하는 전자제품입니다. 이런 전자제품은 결국 전자파에 영향을 받는데요. 신호의 왜곡현상이 일어나기 때문에 드론이 오동작을 하는거죠.
감사합니다.
1명 평가안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
드론이 건물이나 금속이 많은 곳에서 오작동하는 이유는 금속 구조물과 전자기파가 gps 신호나 자기센서에 간섭을 일으키기 때문입니다 이런 전자파 간섭은 위치 오차나 방향 오류를 만들어 비행 제어가 불안정해질 수 있습니다 그래서 도른은 전자파 차폐가 적은 개활지에서 안정적으로 작동하도록 설계되어 있습니다
1명 평가안녕하세요. 김준연 전문가입니다.
드론이 건물이나 금속이 많은 곳에서 정상적으로 작동하지 않는 이유는 주변의 금속 구조물이나 전기기기에서 발생하는 자기장 왜곡과 전자파 간섭 때문입니다. 드론의 자기센서와 gps가 지구 자기장과 위선신호를 정확히 감지 하지 못하기 떄문이죠 이로인해 방향이 틀리거나 위치가 튀는 오류가 발생합니다.
1명 평가안녕하세요. 구본민 박사입니다.
드론이 평소에 잘 날다가 건물 주변이나 금속이 많은 곳에서 방향이 틀어지는 건 흔한 현상입니다. 그 원인은 전자기 간섭(자기장 교란) 때문입니다.
건물 철근, 차량, 전선 등에는 강한 금속 성분이 있어 지구 자기장을 왜곡합니다.
드론의 전자 나침반은 이 왜곡된 자기장을 감지해 잘못된 방향을 계산하게 됩니다.
특히 고전압선이나 통신 기기 근처에선 전자파 간섭이 발생해 센서 오작동이 심해집니다.
이 때문에 GPS 신호와 방향 계산이 어긋나 자세 제어나 비행 경로가 불안정해 질 수 있습니다.
정리해 보면, 드론이 건물 근처에서 불안정해 지는 이유는 금속 구조물과 전자파가 센서의 오동작을 초래 하기 때문입니다.
1명 평가안녕하세요. 최정훈 전문가입니다.
드론이 건물 근처나 금속 근처에서 정상적으로 작동하지 못하는 이유는 크게 2가지로 정의할 수있습니다. 첫번째는 신호간섭이고 두번째는 장기장의 교란입니다.
드론은 특성상 위치를 정확히 인지하기 위해 GPS에 많은 의존을 하고 있습니다. 하지만, 높은 건물의 벽이나 금속외함은 GPS 신호를 흡수하거나 반사시키는 성질이 있습니다. 그로인해 드론은 입력이 늦어져서 출력이 지연되는 증상이 나오기도 하고, 정상적인 위치값을 인지하지 못하는 현상이 나타납니다.
두번째로 자기장 교란은 드론은 움직이려는 방향을 파악하기 위해 지자계 센서를 사용하는데 이는 지구의 자기장을 베이스로 측정하고 있습니다. 하지만, 건물의 금속 외함 근처에서 드론을 띄우면 자기장 환경을 교란시켜서 지구상의 실제 자기장이 아닌 교란된 자기장으로 방향인식을 혼란시킬 수 있습니다.
결론적으로, 드론을 비행하실 때 고층 건물이나 금속물로 부터 일정 거리를 유지하셔야 입력과 출력값의 빠른 통신이 가능하고, 위치 및 방향을 정상적으로 제어하실 수 있으실 겁니다.
1명 평가안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 드론이 비행하면서 위치를 잡고 흔들리지 않고 정상적으로 작동하는 것은 내부 gps, 자이로 센서와 자기장 센서 등등 기타 여러가지 센서를 통해서 정보를 잡아서 위치를 잡습니다. 그런데 건물이나 기타 금속등에 의해서 gps 정보를 정상적으로 받지 못하고 그 정보가 건물이나 금속에 의해서 반사되거나 왜곡되면서 위치를 정상적으로 찾지 못하고 비행을 위한 정보인 자이로센서나 자기장 센서등에도 영향을 주어서 문제가 될수 있습니다. 또한 도시 내에서는 와이파이나 기타 많은 전자파가 발생되는데요. 이런 전자파로 인해서 통신이 지연되거나 끊기거나해서 문제가 될수 있습니다. 그래서 도심에서 사용되는 드론의 경우 고성능 안테나를 설치하고 또한 자체적으로 장애물을 인식하기 위해서 라이다나 레이저 센서를 통해서 판단하게 하는등으로 크기가 커질수 있습니다.
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