야구공의 속력은 어떻게 측정하는 것인가요?

보통 투수가 포수에게 공을 던지면 130~150킬로 정도의 속도가 나오는데, 0.4초만에

도착을 한다고 합니다. 어떻게 그렇게 빠른 속력을 측정할 수 있는가요?