대부분의 차량 대시보드는 플라스틱(PP, ABS 등) 위에 PVC나 우레탄 계열의 표면 마감재를 입힌 형태로 만들어집니다. 더뉴 쏘렌토도 비슷한 재질이 사용된 것으로 알려져 있습니다.
질문하신 증상을 보면 단순 먼지라기보다는 오랫동안 대시보드 커버를 덮어두면서 생긴 변색이나 플라스틱 성분의 백화 현상일 가능성이 있습니다. 그래서 물걸레로 닦을 때만 잠시 괜찮아 보이고 마르면 다시 하얗게 보일 수 있습니다.
이런 경우에는 실내 세정제(APC)나 차량용 인테리어 클리너를 극세사 타월에 묻혀 닦아보시는 것을 추천드립니다. 세척 후에는 플라스틱 복원제나 대시보드 보호제를 발라주면 백화 현상이 완화되는 경우가 많습니다.
다만 세정제를 사용해도 전혀 개선되지 않는다면 표면 자체가 자외선이나 열에 의해 변색된 것일 수 있습니다. 이 경우에는 단순 청소만으로 완전히 복구되기 어려울 수 있습니다.
우선 차량용 실내 세정제로 세척한 뒤 플라스틱 복원제를 발라보시고, 그래도 그대로라면 변색이나 백화 가능성을 의심해보시는 것이 좋겠습니다. 가능하다면 현재 상태 사진을 찍어서 보여주시면 오염인지 백화인지 좀 더 정확하게 판단할 수 있을 것 같습니다.