직접 만든 차량을 타고 다닐 수 있을까요?

예를들어서 개인이 만든 자동차를 시내에서 또는, 도로를 주행할 수 있을까요?

폐차를 고쳐서 만든다고 하던지요. 번호판도 달고 할 수 있는지 궁금합니다.