자율주행 차량의 라이다(LIDAR) 센서는 어떻게 물체를 감지하며, 다른 센서와 어떤 차이가 있을까요?
첨단 운송 기술에서 센서의 작동 원리를 알고 싶어서 질문 했어요. 자율주행 차량의 센서와 집에서 사용하는 청소로봇의 센서는 다른 센서인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
자율주행차량의 라이다 센서는 레이저 빔을 발사하여 주변 물체에 반사된 빛의 시간을 측정함으로써 거리와 형상을 감지합니다. 이를 통해 3D맵을 생성하고 물체의 위치를 정확히 파악할수있습니다. 라이다는 카메라나 레이더와 비교해 높은 해상도와 정확도를 제공하지만, 비가 오거나 안개가 낀 날씨에서 성능이 저하될수있습니다.
청소로봇의 센서는 주로 초음파 또는 적외선 센서를 사용하여 장애물을 감지합니다. 자율주행차량의 센서는 더 높은 정밀도와 다양한 환경에서의 작동을 요구하므로 라이다와 같은 고급 기술을 사용합니다. 두 시스템은 목적과 요구 사항에 따라 설계된 센서가 다릅니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
라이다의 경우 사물 등을 인식함에 따라 이 정보를 다시 기계 내로 입력하여 필요한 동작이 작동될 수 있도록 해줍니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
자율주행 차량의 라이다(LIDAR) 센서와
청소로봇 센서의 물체 감지 방식은 여러 차이점이 있기에 열거해 보면
■ 자율주행 차량의 라이다(LIDAR) 센서라이다(LIDAR)의 작동 방식: 라이다 센서는 레이저를 이용하여 주변 환경을 3D로 매핑합니다. 레이저가 발사된 후 돌아오는 레이저의 시간과 거리를 측정하여 물체의 위치와 거리를 계산합니다
물체 감지: 라이다 센서는 매우 정밀한 거리 데이터를 제공하여 자율주행 차량이 주변의 물체를 정확하게 인식하고, 장애물을 피하거나 경로를 계획할 수 있습니다. 특히, 도시 환경이나 도로에서 정밀한 맵핑을 할 수 있게 해줍니다
사용 예: 자율주행 차량에서 주로 사용되며, 실시간으로 주변의 물체를 인식하고, 장애물을 피하거나 경로를 계획합니다.
청소로봇 센서 종류: 로봇 청소기는 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식합니다. 대표적인 센서로는 자이로 센서, 카메라 센서, LSD 라이다 센서, ToF 센서 등이 있습니다
자이로 센서: 자이로 센서는 회전하는 물체의 역학운동을 이용하여 위치 측정과 방향 설정에 활용됩니다. 이는 로봇 청소기가 이동할 때 발생하는 회전운동을 감지하여 청소 구간을 설정하는 데 사용됩니다
카메라 센서: 카메라 센서는 로봇 청소기가 이동하는 구간을 기억하는 자이로 센서에서 청소 공간을 분석하는 기능이 부가된다고 생각할 수 있습니다. 이는 로봇 청소기가 전면 혹은 상단 및 하단 등에 설치된 카메라를 통해 영상을 분석하여 집안구조를 맵핑화합니다
LSD 라이다 센서: LSD 라이다 센서는 사물에 레이저를 쏜 후 돌아오는 측정 값을 통해 공간을 해석하는 센서입니다. 이는 로봇 청소기가 중복 구간 청소 등의 오류를 거의 없도록 하며, 세밀한 청소를 가능하게 합니다
ToF 센서: ToF 센서는 3차원 센서로 적외선 파장을 통해 물체로 발사한 빛이 튕겨져 돌아오는 거리를 시간으로 계산하여 사물의 입체감과 공간 정보, 움직임을 인식합니다. 이는 어두운 환경에서도 효율이 좋은 것으로 알려져 있습니다
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
자율주행 차량용 과 청소로봇은 일부 유사한 센서 기술은 비슷하지만,
사용하는 복잡성 과 정밀도에서 차이가 있습니다.
자율주행- 카메라사용,라이더매핑,레이더사용,초음파센서
청소로봇-적외선센서,범퍼센서,낙하방지센서,광학센서
자율주행 센서는 더 정밀하고 복잡성을 갖습니다.
이는 고속주행과 복잡한 도로 환경을 대응하기 위함입니다.