지구가 하루에 한 번씩 서쪽에서 동쪽으로 자전하는 이유는 무엇인가요?

지구는 하루에 한 번씩 서쪽에서 동쪽으로 자전을 하는데요, 이때 지구의 자전 방향이 반대로 되지 않고 일정하게 유지되는 까닭은 무엇인가요?