삼국시대 왕들은 왜 묘호가 없었나요?

왜 삼국시대 왕들은 묘호를 만들지 않았을까요? 그리고 묘호가 만들어진 시기도 어떻게 되는지 궁금합니다. 자세하게 좀 알려주세요