우리나라가 처음으로 월드컵에 어떻게 출전하게 되었나요?

안녕하세요? 지금은 우리나라가 계속 월드컵에 출전하고 있는데 처음으로 출전을 어떻게 나갔습니까? 언제 출전했으며 본선은 어떻게 출전할수 있었나요? 축구역사가 궁금합니다.