세탁기용 세제를 따로 만들 수 있나요?

세탁기에 들어가는 세제경우 잔류세제가 남을 수 있다고 하는데요.

이런 잔류세제 걱정 없이 가정에서 만들 수 있는 세제가 있을까요?