왜 대기권에 진입하면 불타나요?

우주선등이 대기권에 돌입할 때 기체가 가열돼서 위험한 상황에 처하던데요.

공중에서 스카이 다이빙을 해도 불타지는 않잖아요.

우주에서 대기권으로 돌입을 하면 왜 불타오르나요?