고려시대 삼별초에서 각 군이 했던 주 임무는 원래 무엇이었나요?

고려 무신정권에서의 친위대였던 삼별초는 좌별초, 우별초, 신의군을 합쳐서 부르는 이름이라고 하는데요.

각 군 좌,우별초, 신의군이 담당했던 주요 임무가 무엇이었나요?