피아노 페달이 있던데 이건 뭐에 쓰는거죠?

피아노를 보면 아래부분에 페달이있는데 건반만 사용해봤지 페달은 사용을 안했고든요. 아래에 페달은 어떻게 쓰는거지요? 피아노를 전공하지는 않아서 모르겠어요.