동일 성분의 약을 다른 제약 회사에서 법적으로 만들 수 있나요?

어제 기침이 심해 집 근처 내과가 갔었는데요. 기침에 좋은 시럽을 처방 받았습니다. 약국에서 그 시럽이 품절이라 성분은 업체별로 다 같으니 다른 회사의 시럽을 주더라구요. 성분이 똑 같은데 다른회사에서 만들수 있는 건가요?