고구려 백제 신라는 서로 말이 통했을까요?

안녕하세요. 우리는 옛날 삼국시대가 있었는데요. 고구려 신라 백제가 서로 세 국가로 나뉘어져 있었는데 서로 간에 말은 통했을지 궁금합니다.