무단행단으로 사망시 운전자는 어떻게 되나요?

우연히 교통사고를 목격하게 되었습니다. 왕복4차선에서 무단행단으로 차도에 뛰어들어 큰사고가 발생하였습니다. 차도를 무단행단 하려고 한것같지는 않습니다. 이럴때 운전자가 어떻게 되나요?