고려 왕건의 왕족들을 용손이라 여긴 이유는 무엇인가요?

고려의 왕은 용손이라 여겨지며

특별한 사람이 앉는 자리라 생각했다고 합니다

정중부가 무신정변을 성공하고도

자신이 왕위에 앉지 않고 명종을 앉힌 이유도

용손이라는 왕의 자리에 대한 특별함 때문이었다던데

고려시대에 왕건의 왕실은 왜 용손이라 지칭하며

다른 집안들과 다르게 여겨진 것인가요?

왕씨 가문이 용손으로 된 사건이 어떤 것인지 궁금합니다