벤처기업에 해당하기 위한 기준은 무엇인가요?

많은 회사들 중에 벤처기업도 있는데요. 수많은 중소기업 중에 벤처기업이라 부를 수 있으려면 기준이 필요할 거 같은데요. 벤처기업에 해당하기 위한 조건은 무엇인가요?