한강에 나들목이 많은데 나들목 이란 어떤 의미인가요?

한강에 나들목이란 이름이 많은데 나들목 이란 이름이 붙게된 유래가 있나요? 반포나들목,한남나들목등 어떤 의미가 있는지 궁금합니다