한국과 일본사이에 동해는 어떻게 만들어졌나요

한국과 일본사이에는 원래 한 대륙으로 이어졌다고 하는데요

이런 상황에서 한국과 일본사이세 동해라는 바다는 어떤식으로 만들어지게 되었나요