자동차 타이어 공기압 사진처럼 차이가 나면 벨런스를 맞춰줘야 하나요?

자동차에 대해 잘 모르지만 어제 타이어 공기압 점검 불이 잠깐 들어왔다 다시 꺼지더라구요. 그래서 타이어 공기압을 보니 약간 차이가 있는데 이정도면 벨런스를 맞춰줘야 하나요?