Ouroboros-BFT 합의 알고리즘은 무인가요?

지분 증명 프로토콜이 가지고 있는 약점들 가운데서도 특히 Grinding Attack을 막기 위해 설계된 지분증명(POS)기반 합의 프로토콜로 카르다노의 우로보로스(Ouroboros)가 있는데요.

기존의 Ouroboros의 디자인에서 영감을 얻어서 만들어낸 새로운 BFT 원장 합의 프로토콜이 Ouroboros-BFT라고 합니다. Ouroboros-BFT 프로토콜은 어떤 합의 알고리즘인지 궁금합니다.