고대의 역사적 사료의 해석은 어떻게 진행되나요?

삼국사기, 삼국유사 등의 역사 기록 시료는 고려 시대에 작성되었고, 기타 고대의 기록들은 그때 당시의 고대어(고구려어, 백제어, 신라어 등)로 작성된 경우가 많은데 어떻게 해석이 진행되고 실제 역사로 증명되나요?